| 字段 | 字段内容 |
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| 005 | 20231109150323.0 |
| 010 | $a: 978-7-03-075316-8$d: CNY99.00 |
| 099 | $a: CAL 012023105891 |
| 100 | $a: 20230913d2023 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: a a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 咽拭子采样自助机器人关键技术研究$A: yan shi zi cai yang zi zhu ji qi ren guan jian ji shu yan jiu$f: 蔡磊著 |
| 210 | $a: 北京$c: 科学出版社$d: 2023 |
| 215 | $a: 138页$c: 图$d: 24cm |
| 314 | $a: 蔡磊, 男, 博士 (后), 教授, 博士生导师。 |
| 320 | $a: 有书目 |
| 330 | $a: 本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。 |
| 606 | $a: 咽$A: yan$x: 采样$x: 专用机器人 |
| 690 | $a: TP242.3$v: 5 |
| 701 | $a: 蔡磊$A: cai lei$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: 044002$c: 20231109 |
| 905 | $a: 214010$b: SD12000001691363-64$d: TP242.3$e: 4410$f: 2 |
| 920 | $a: 214010$z: 1 |
| 921 | $a: BMQZ$b: RTBOOK |
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