| 字段 | 字段内容 |
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| 001 | 01h0625861 |
| 005 | 20200901170421.0 |
| 010 | $a: 978-7-5088-5614-8$b: 精装$d: CNY116.00 |
| 099 | $a: CAL 012019142927 |
| 100 | $a: 20191030d2019 ekmy0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: afk a 001yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 海洋机器人运动控制技术$A: hai yang ji qi ren yun dong kong zhi ji shu$f: 周焕银, 刘开周, 封锡盛著 |
| 210 | $a: 北京$c: 龙门书局$c: 科学出版社$d: 2019 |
| 215 | $a: xii, 215页, [6] 页图版$c: 图 (部分彩图)$d: 25cm |
| 225 | $a: 海洋机器人科学与技术丛书$A: hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |
| 300 | $a: 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 312 | $a: 英文题名取自封面 |
| 320 | $a: 有书目和索引 |
| 330 | $a: 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
| 333 | $a: 控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生 |
| 410 | $1: 2001 $a: 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 510 | $a: Motion control technology for unmanned maritime vehicles$z: eng |
| 606 | $a: 海洋机器人$A: hai yang ji qi ren$x: 运动控制 |
| 690 | $a: TP242.3$v: 5 |
| 701 | $a: 封锡盛$A: feng xi sheng$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: SUL$c: 20200901 |
| 905 | $b: SD12000001530992$d: TP242.3$e: 7798$f: 1$r: CNY116.00 |
| 920 | $a: 214010$z: 1 |
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