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咽拭子采样自助机器人关键技术研究
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/蔡磊著
ISBN/ISSN：:978-7-03-075316-8
出版：北京 :科学出版社 ,2023
载体形态：138页 :图 go24cm
简介：本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。
中图分类号：TP242.3
责任者：蔡磊 著
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