• 海洋机器人运动控制技术

  
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/周焕银, 刘开周, 封锡盛著

ISBN/ISSN：:978-7-5088-5614-8 精装

出版：北京 :龙门书局 :科学出版社 ,2019

载体形态：xii, 215页, [6] 页图版 :图 (部分彩图) go25cm

丛编：海洋机器人科学与技术丛书

附注：国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生

简介：本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

并列题名：Motion control technology for unmanned maritime vehicles

中图分类号：TP242.3

责任者：周焕银 著 刘开周 著 封锡盛 著

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