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电子计算机、概率统计、矩阵代数、泛函分析和最优化理论在测量平差中的广泛应用，对测量平差的理论和方法产生了深刻的影响，形成了内容丰富的近代平差。为了比较系统地介绍近代平差的主要内容，作者根据几届研究生讲课材料并参考大量国内外文献，编写了《近代平差理论及其应用》。
本书比较全面、系统地论述了近代平差的基本理论、方法和应用；注意介绍近代平差的成就和近期发展，力求能够反映近代平差的现代面貌。本书取材新颖，引进了大量一般测量平差著作中很少涉及的新内容，主要有相关平差、参数加权平差、H空间的最小二乘平差、最小二乘滤波、推估和配置、克立格推估法、哈迪多面函数法、秩亏自由网平差、具有奇异权逆阵的最小二乘平差、广义高斯-马尔柯夫模型参数估计、法方程解的舍入误差和法方程制约性、分区平差、阶段平差、序贯平差、随机模型的验后估计、附加系统参数的平差、可靠性理论和数据探测、有偏估计、稳健估计和大地网优化设计等。此外，作者写了《近代平差概述》，作为本书的绪论。通过阅读此绪论，能够使读者对本书所要讨论的内容有一个初步的了解。
本书经全国测绘教材委员会审查通过，可作为测绘专业研究生教材，也可供本科高年级学生和有关科技工作者参考。

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